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线性马达单轴机器人 phaser series 使用yamaha独自开发的马达，光学尺，实现了低成本 紧凑的无磁芯轴马达及高推力的磁芯轴马达的产品线 重复定位精度可达±5微米的高精度 最高速度 2.5m/sec 最长行程 4m 最大负载 160kg 与多轴控制器组合使用，可应用于直交坐标机器人 参考网站：
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